3次元電光掲示板な日々

3/11　【トランジスタ技術4th】を購入。TinyH8を何に使おうか、なんかＣ言語って嫌だな。。。

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3/21　トラ技付録「平八」のデータシートを眺めてると、ROM書き換え寿命が1000回らしい。てっきり3048同様100回と思ってた。得した気分。とりあえず、LEDちかちか。(右画)

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4/18　半田鏝を握る。ピンの役割分担はExelのワークシート上でやると、上手く行く。
4bit-16進デコーダの74HC154がActiveLowであることに半田付けしてから気づく。ActiveHighが欲しいので東芝を漁ると、あった。74HC4514。だが千石通販には無い。

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4/22　サークルの先輩より【入門ANSI-C；実教出版】を貸していただく。チョー解りやすい。

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4/24　秋葉原。千石でφ0.3mm半田,透過型フォトインタラプタ,トランジスタアレイ、秋月でファンクラブ推薦のデジタルマルチメータ、鈴商でフレキジャンパを買う。若松でDCファンを貰う。ガード下、ラジ会館、などで小さい16x16の単色マトリクスLEDを探すも見当たらず。74HC4514も見当たらず。
　諦めて中古パソコンを求め徘徊していると、マルツを発見。ここに有った74HC4514。ここはバーコードで商品を管理していてレシートに型番を印刷してくれるようだ。衝動買いして「コレなんだっけ？」という事態を回避できる、でも店頭に仕様書置いてないから衝動買いしないか:-)。あと、ICが一つずつ静電防止袋に入ってるのも安心できる、死んだIC当てたこと無いけど:-)。ちなみにここは通販もやってるらしい。

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void test_PWM(unsigned char duty){ 　TV.TCRV0.BYTE = 0x0b; 　TV.TCSRV.BYTE = 0x19; 　TV.TCRV1.BYTE = 0xe3; 　TV.TCORA = 0xff; 　TV.TCORB = duty; }

【3D_LED】のテストプログラムをCで書く。とりあえずPWM出してみた、なんて楽なんだw。

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5/4 5/5　3DLEDのDCモータを積分制御PWMで定速回転させる事に成功。でもFETが熱くなるから機械系で減速してトルク稼いだ方がいいかも。そろそろデータ構造を考えなければ。このプロジェクトの目的はCを使うこと、マッタリ進めよう。

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5/8　【3D電光掲示板】とりあえずZ軸の1次元表示できた。んで、とりあえず16x16 2色のマトリクスLED乗せてみたけど、配線をどうしてくれようか？現実逃避したくなる48本。

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6/20 【3D_LED】 の配線をぼちぼちやる。フレキシブルケーブルへの半田付けはもう少し練習したほうがよさそうだ。
　ソロソロ【窮鼠Andante】をはじめないと横須賀地区大会に間に合わない気がする。

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8/6　【3D_LED】フレキケーブルへの半田付けはとりあえず半分上手くいった。（画:背景は1mm方眼）

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8/20　【3D_LED】マトリクスLEDを動かすアクチュエータにトルクが足りないようなので、ギアボックス追加。FETが発熱するのでモータドライバ回路を作り直し。
8/21　【3D_LED】フレキ部分以外の配線完了(画)。

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　【3D_LED】HEW3でvolatile static unsigned int vram[16][8];と宣言したらsectionBがsectionSにはみ出してると怒られた。3694FのSRAMは2kBで、宣言したのは2x16x8=256Bでヨユーのはずなのにおかしいのう。で、sectionBの始まりを0xF780に変更したら通った。この領域(0xF780〜0xFB7F)はエミュレータの【E10T】を使うために空けられてたらしい。

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8/26　【3D_LED】マトリクスLEDとドライバ達をフレキケーブルで繋ぐ。16x16のLEDだから32本で十分なんだけど、保険に2本余分な34本用意したら、ちょうど2組4本ショートしてた(o_o;;;)。で、ハードができたのでとりあえず長方形(画)。KURAUのオープニングを確認して寝る。

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8/27　【3D_LED】表示するデータを作るためにJavaScript【まとりくすこんば〜た3D】を書く。最初は立体視部分にデータを保持してたけど、参照速度が遅いので3次元の配列を別に用意したら2倍早くなった。それでもカナリ重たい、そろそろアプレットに手を出すべきなのか？。できたのでとりあえず四角錐。

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8/28　ドキュメント作成。 8/30　3次元電光掲示板up

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4/23　来週real石川さんが3次元電光掲示板の現物を見にいらっしゃるということで、3次元電光掲示板を久しぶりに掘り出していじる。 壊れてる所はないけど、スキャン速度が遅くて肉眼で見ると怪しい。 スキャン速度を12fpsから18fpsにしたり、UARTでコマンド受信できるようにしたり、靴を履かせたり、ちょっと改良する。 アプリケーションは間に合うかな？

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4/27　3次元電光掲示板、カーソルを表示して、コマンドでXYZ方向に動かすとこまでできた。
夕方、石川さんがみえる。チカラをいただいた。

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4/29　3次元電光掲示板のプログラムを書く。自称・3Dシューティングゲーム。敵と自機と砲弾を別なメモリ空間に置いて、表示のときは OR して出力。Shotを押すと自機が砲弾空間に OR でコピーされる。砲弾空間はひたすらビットシフトする。敵は砲弾に当たると消える、砲弾は敵に当たると消える、敵 = 敵 AND ( 敵 AND 砲弾 ) 、砲弾 = 砲弾 AND ( 敵 AND 砲弾 )。
動画を撮影して3次元電光掲示板にupしてみた。動画ではちょっと苦しい。