その他の工作物2005

秋月のステレオアンプキットを組み立てる、30分でできたプリント基板なので楽。小さい音を再生してるとき、スピーカでは十分小さくて気にならないのだけれども、ヘドフォンに繋ぐとホワイトノイズが気になる。SN比が悪いと言うらしい。しかし、SN比だけ目を瞑れば音はなかなか良い。どのくらい良いのかと言うと、Lame3.96 -b192 -ms -q0で圧縮した音と元のwavを聞き分けられるくらい良い。ノーパソのヘドフォン端子では判らなかったけど、これを通すと、圧縮で高音がカットされるのが判る。録りためた音を全部256kbpsにエンコードしなおさなきゃ。。。

2005/02 2th 02p

2/10 8色を識別するモジュールを作り直し火入れ。 判定の仕組みはかんたん、RGBを１色づつ点灯してそれぞれの時のCDS電流をAD変換する、んでこの値と閾値とを比較する。閾値は灰色の時の各色のCDS電流をとってEEPROMに保存しておく。結果はRGB 3bitのパラレルで上位のマイコンに送信する。というもの。 しかし上手く動かない。 原因はAD変換で変換が終わるのを待たずに値を取得してたことだった。直したら8色それなりに:-)識別した。黄色いテニスボールは蛍光物質により白と判定される。ぷろぐらむ 回路

2005/02 3th 03p

2/18 トルクスビットが手に入ったのでこんなことしてみた(画。フォーマットはエラーに強いというNTFS。CDみたいに内周から書くと思ってたけど、外周から書いてる。外部ストレージとして使うのではあまりヘッドが動かなくてつまらない、逆デフラグするソフトないかな。

2005/03 1th 01p

3/1　同弐足ロボ関係で割り込み製作。カードに書いてあるバーコードを読み取ってUARTでRS232に流す装置。バーコードのフォーマットは独自でよい。カードを装置に読ませる方法は、カードを手で装置の溝に通す方法が安くすみそうだ。手動なのでバーコードはこんなのではダメ。まず思いついたのはこれ、2列にして、片方が白→黒になる瞬間にもう片方をよむ。2列ではかっこ悪いので却下。次に思いつくのがこれ、細いのが0で太いのが1、太いか細いかを判別するにはバーと垂直にセンサを2個並べておけばよい。これを採用。手で書くのは面倒なのでJavaScriptで256枚生成する。

2005/03 1th 02p

3/2　バーコードリーダができた。ぐぐると日本バーコード、バーコード入門などかなり詳しいページがたくさんある。白いところも太さを変えて情報を入れるのか。16へぇ
　表示に青色LEDを使いたかったが、電源を単4ニッケル水素電池2本の2.4Vにしたので青色LEDは明るく点灯できない。チャージポンプを使ったらどうかと思う。

2005/03 1th 03p

3/3　チャージポンプを使って、青色LEDを点けてみる。ダイナミック点灯するので、他のLEDを点灯してる時にコンデンサを充電して、青色LEDの番になったら(電池電圧+コンデンサ電圧)で青色LEDを明るく光らせる。光った（右上画）。

2005/04 2th 02p

トラ技付録のR8Cでこんなのやってみた。シフトレジスタにdisable機能がないので点灯してるLEDの脇の消灯してほしいLEDが光ってしまう。ローを74ACでカラムを74HCと47Ωでドライブしてみたけど暗い、やっぱりトランジスタが必要らしい。作り直し。素直に秋月のキットを使えばいいんだろうけど。ちょっと大きくなってしまうのが厭（いや）。

2005/04 3th 03p

4/16　H8 3664 でRCサーボ用のPWMを出す。先ずは8相。Cプログラム
4/17　H8 3664 で24相のPWMを出す。RCサーボを繋ぐ 3本ピン を24組も植えたので、基盤は剣山状態w。Cプログラム

2005/05 1th 03p

5/2　知能ロボコンのため手持ちのステッピングモータをマイコンで回してみる。ギアでトルクを稼ぐのは意味がないことに気づく。使えそうなステッピングモータが無い。

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5/4　あちこちで200ステップ/周のステッピングモータを探すが、ない。秋月のは重すぎる。希望をたくし若松で不明な5相ステッピングモータを買う。調べると24[s/r]で、5相と書いてあったのは嘘だった。心配だが24[s/r]の方を採用。

2005/05 1th 05p

5/8　モータが決まったのでそれに従属する値が決まった。加工と組み立て。エアードリル（右手に電動ハンドドリル、左手に加工物、を持ち回転数は右手人差し指のPWM）も捨てたもんじゃない。形になってきた。が、重心の位置を考えてなかったのでリチウムイオンでは駄目かも。

2005/06 3th 04p

6/15　リチウムイオン電池充電器を作る。定電圧定電流充電が一般的なのだけど、これは充電時間を短縮するためなので、時間を気にしないなら基準以下の電流(1A)かつ基準以下の電圧(4.2V)で充電すればよいと解釈した。とすれば、4.2Vの定電圧電源をレギュレータで用意して、電池が正常な状態(3.0V以上)で電流が基準(1A)以上にならないように抵抗で制限してあげればよい。抵抗は(4.2-3.0)[V]/1[A]=1.2[Ω]なので2[Ω]。上手く行く保障はないけどハードルはニッケル水素より低いゾってことで。

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先週の充電器写真。

2005/11 4th 01p

11/25 学校のクリスマス電飾用に自動でon/offするようなスイッチを作ることにする。要求を少し掘ると、少しでも長い時間魅せたいから定時刻でonするよりも暗さでonするべき。でもoffは明るさではなくて定時刻でoffするべき。

2005/11 4th 03p

11/26 マイコンでやれば簡単だけど、アナログ回路でやってみた。オープンコレクタ出力のコンパレータ4個入りIC LM339を1個でできた。 時計は目覚まし時計かなんかを使うということで妥協。あれこれ組み合わせて電卓片手に脳内シミュレーションするのが楽しい。

2005/12 2th 04p

12/12 学校のクリスマス電飾用に自動でon/offするスイッチを設置。 塵屋さんで88円の目覚まし時計を買えたので、AT90S2323を実装までしたけど、やめてやっぱり目覚まし時計にする。 せっかく書いたので12時間毎にイベントを発生させるソースコード。 防水の件は室内に設置してCDSだけ延長して外に出すことになった。 電源は街灯のBOXからくすねるという方向でケーブルを這わせるとこまで進んでいたのだけど、 やっぱり危ないからアンテナ給電用の同軸ケーブルから供給することになった。 毎日ちゃんとon/offしてくれるかな？