9/25　過去128サンプルの平均を取るには128Bのメモリが必要なんだけど、そんなにSRAMがないので、Vave=Vave-Vave>>7+Vbatt;　でごまかす。

9/26　オキシライド電池とニッケル水素電池とニカド電池を0.1Ωセメント抵抗で放電、大体10A。160AAHC は使い古しを3回放充電後で SANYO NiCd と GP230AAHC は未エージングなのでもう少し成績上がるかも。オキシライドはやっぱ二次電池より弱いらしい。ニッケル水素電池は、容量増えたけど内部抵抗も増えた、ということにはなってないようだ、最近出てきたSANYOの2500mAhも試してみたい。10A級でも、大容量ニッケル水素電池が十分な電圧を出せるので、ニカド電池が売られなくなったのも分かる気がする。