モータドライバ。 今回は強力なモータを使用しないので、専用ICでいけそう。 だけれども、入手できるドライバICはHブリッジがバイポーラトランジスタで構成されてる。 バイポーラトランジスタでHブリッジすると、NPNのVceとPNPのVceで合わせて1.6V位無駄になる。 貧弱なモータでも、電池4本ではこの1.6Vが勿体無い。 FETならVdsを小さくできるからFETのHブリッジモータドライバICがあればいいんだけど。 貧弱なモータのためにディスクリートで組むほどの余裕は無いのでTA7291SGを使う。

trevaを本体に取り付けてみる。予想以上に視野角が狭い。 ワイコンレンズ付けてみるかな。 携帯電話用 デジカメ用

知ロボ写真の締め切りが25日。遅れてる。動画を要求されてたら危なかった。

大企業A or 中小企業B。 Bなら今やりたいことがすぐに必ずできる、今欲しいキャリアが得られる。 しかしそれしかできない。 この評価はあくまで今のパラダイムで測ってて、パラダイムシフトが怖い。その先どうすんの。 C社ではパラダイムシフトが起こらないやうに目を瞑り耳を塞いで生活するのだそうな。転職すればいいじゃん。 Aはたぶんその転職先。パラダイムの変化に対応できるけど、入社してから配属決めるのでどんなキャリアが得られるか判らない。 欲しいものはその中で勝ち取らないといけない。 勝ち取れなければパラダイムシフトを強要される。適応しなければBのようなとこに転職か起業か（ネタはある）。 あ、選択する権利なんてないこと忘れてた。青いな。

いくら考えても決断できない選択肢は、どれを選ぶかよりも、選んだものを信じてどれだけ努力できるかが利得に大きな影響を与える。 だから唸っている暇があったら、サイコロにでも決めてもらって、その中で利得を最大にする努力をさっさと始めなさい。 問題が複雑系ならなおさら。 という宗教が「くじ引き」や「占い」の本質。

それぞれのフェーズをキャラクタに帰着させるようにキャラクタデザインをすれば、後はキャラクタ達が勝手に動いて物語を紡いでくれる。

武装錬金:B:ランサー、選択肢。