知ロボ。当日の超展開でチャレンジボールをゴールできた。 2次予選には残れなかったけど、目標は達成したので、 2年前の雪辱は果たした（つもり）。 カテゴリ「知能ロボットコンテスト2007」を追加。 ドキュメント化は時間ができたら。

一次予選動画(wmv):自由ボールを入れるも黄色いチャレンジボールを掴み損ねて落としてしまう。リトライ。最初のクロスラインを見落とす。リトライ。今度は緑色のチャレンジボールを掴んだが、黄色いボールに衝突して落としてしまう。さらにボールに乗り上げて走行不能。自由ボールを入れていれば敗者復活戦に参戦できそうなのでリトライせずに終了。

敗者復活戦動画(wmv): 一次予選で撮った動画を見てプログラムを変更、ライントレースを少し速く、ボール探索を遅くした。機構的に不安な箇所を紙で補強。 赤のチャレンジボールを掴むがライントレースへの復帰に失敗。 暫くラインを探して復帰でき、赤をゴール。 次にボールのエリアに戻ってくるときに最後のクロスラインを見落とし、ボールのエリアに深く入ってしまう。おかげでボールの選択に迷ったり、ボールの探索に時間がかかったりでタイムアウト。 （動画はエンコードが終わったらageます；）

表現力が足りない。処理過程を表示するでかいディスプレイを用意すると井伊鴨。
ボール探索が遅すぎた（動作も実装時期も）。デバグと動作高速化に2週間は必要鴨。
自分のロボットが競技中に片付けをはじめるべきではない。
すぐに答えられなかった問題の答え。フィードバックループの一部なので些細な誤差は気になりません。

Intelligentとは？記号着地と推論が主な問題。

「だれでもできる化」

燃料電池は二次電池ではない。