その他の工作物2007

あけましておめでとうございます。今年も なる研 をよろしくお願いします。

2007/02 1th 04p

VCOのようなものをつくる。 バリキャップでなくとも、ダイオードは逆方向電圧を大きくすると空乏層幅が広くなってキャパシタンスが減る。 このキャパシタンスをCR発振のCに使えば、電位で発振周波数をコントロールできる(A)。 C1はDの逆方向電圧と発振電圧とをカップリングしてる。 C1とDを直列にしたときの合成容量は1/(1/C1+1/D)=D/(1+D/C1)なので、C1はDに対して十分大きければ無視できる。 R2はVinが低インピーダンスのときにC1が効いてしまうのを防ぐために入れてみた。

2007/02 1th 05p

とりあえず、手持ちのパーツで(A)をブレッドボードに試作したら、グラフ(@13℃)のようになった。 これだと可変幅が広すぎてVinがシビアになってしまう。 (B)のようにして、あらかじめVCとR1で25.175MHz+αに設定しておけばVCより十分小さいDのキャパシタンスで微調整ということにできそう。 VCがDより大きいとなると、R1は小さくしなければならないから、74HC14では辛そう。 微調整がほんの数KHzでいいなら、25.175MHzの水晶（きっと千石の地下にある）を使ってしまって、Dのキャパシタンスで波形を歪ませて調節するくらいがちょうどいいかも(C)。

2007/02 2th 04p

とりあえず(B)のVCOでpllを800倍に設定して動作確認。。。周波数が発散するorz。 いろいろ試すと37.91kHz(800×600@60Hz)の400倍は巧くいく。 周波数的にはP-10の測定限界(4dig)までロックしてそう、だけど、位相までロックできてるかは観測できない。 25MHzって蓑虫とブレッドボードで扱っていいものなのか(汗;。

2007/02 4th 01p

サークルカットできた。右が頒布物の内容を正確に表現できてるけど、左でポスト。鉛筆の下書きではもう少し左肩引けてたんだけど襟とか修正したら正面になってしまった。とりあえず、当たれ。

2007/02 4th 02p

図書館で発振回路の設計と応用借りてきた。定数の決め方よくわかんね。2SK192Aなど買ってきてコルピッツVCOを実験してみたら、なにやら穴が開いている。なんだこれ？

2007/03 1th 01p

PLLロックした(ﾟ∀ﾟ)。部室のオシロで確認できた。 【動画wmv】上がVCOを元に生成したHS2（非常に細い）で、下がVGA出力のHS。 動画は徐々にシンクロする様子がわかるようにループフィルタのコンデンサを大きめにして撮影してみた。 この前の"穴"は波形整形してない正弦波をP-16に突っ込んだのが悪かったみたい。ここから先めんどいな（腐）。

2007/03 1th 02p

知ロボもそろそろ始めないと映像審査に間に合わなそうなので、とりあえずマイルストーンを仕掛ける。4月上旬まで:仕様収束。4下:回路組み込み。5中:下層ファーム、映像審査。6上:上層ファーム。 実は機械的な部分は既にほぼ完成している。田宮フォークリフト工作セットにセンサやドライバを乗せてでっちあげる作戦でいこうかと思案中。

2007/03 3th 02p

C#使ってみた。練習に画像ファイルを配列に変換するツール。 bmp2array.exe 実行には.NET frameworkが必要。

2007/04 3th 01p

やっとカラーにした。 VYUYVYU...VYUYの配列だから、単純にYが来るたびに画素を生成してると、偽色が発生しやすくなる罠。 勿体無いけど、最後のYは捨ててx方向95画素ってことで。

2007/05 2th 01p

画像びゅーあ3 を改良して 画像びゅーあ4 とする。viewer.js.txt。 使い方：<SCRIPT Language="JavaScript" SRC="viewer.js"></SCRIPT>をbody内の上の方に一つ入れて、<a href="d07/hoge.jpg#800,600" target="viewer">fugafuga</a>。 サイズを指定するときはファイル名の後に「#幅,高」を付ける。省略時はデフォルト値になる。 3では<a href="d07/hoge.jpg" target="viewer" onClick="View('d07/hoge.jpg',800,600);">fugafuga</a> のように同じファイル名を2回書かなければならなくて冗長だった。 4では 画像びゅーあ がDOMを参照してファイル名を取り出してonClick〜を書き加えてくれるようにしたので1回だけ書けばいい。 「target="viewer"」は 画像びゅーあ を使用するリンクと使用しないものを区別するために残してある。 設置するページの画像へのリンクの全てで 画像びゅーあ を使用するなら、コードの1行をコメントアウトすることで「target="viewer"」を書かなくてよくなる。

2007/06 3th 01p

知ロボ。 自由ボールのゴール。 ライントレース。 ボール探索。 俺競技場。 t.pdf carb.pdf straight.pdf wall.pdf goolline.pdf cross.pdf

2007/06 4th 01p

知ロボ。当日の超展開でチャレンジボールをゴールできた。 2次予選には残れなかったけど、目標は達成したので、 2年前の雪辱は果たした（つもり）。 カテゴリ「知能ロボットコンテスト2007」を追加。 ドキュメント化は時間ができたら。

2007/06 4th 02p

一次予選動画(wmv):自由ボールを入れるも黄色いチャレンジボールを掴み損ねて落としてしまう。リトライ。最初のクロスラインを見落とす。リトライ。今度は緑色のチャレンジボールを掴んだが、黄色いボールに衝突して落としてしまう。さらにボールに乗り上げて走行不能。自由ボールを入れていれば敗者復活戦に参戦できそうなのでリトライせずに終了。

2007/06 4th 03p

敗者復活戦動画(wmv): 一次予選で撮った動画を見てプログラムを変更、ライントレースを少し速く、ボール探索を遅くした。機構的に不安な箇所を紙で補強。 赤のチャレンジボールを掴むがライントレースへの復帰に失敗。 暫くラインを探して復帰でき、赤をゴール。 次にボールのエリアに戻ってくるときに最後のクロスラインを見落とし、ボールのエリアに深く入ってしまう。おかげでボールの選択に迷ったり、ボールの探索に時間がかかったりでタイムアウト。 （動画はエンコードが終わったらageます；）

2007/07 4th 01p

「何か」の頒布数決定。SSQパネルに20枚面付けできたので2枚引いて18枚。 本の方はちょっと理解しにくいものになるかもしれない(謎。

2007/08 1th 01p

OPアンプで8次のチェビシェフなLPFを作る。

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久しぶりにperl。hoge.txtの4行目fugaをファイル名hoge.mpgの最後に追加してhogefuga.mpgにする。
opendir(DIR,'.'); while(defined($dir=readdir(DIR))){ if("$dir"=~/\.txt$/){ open(IN,"$dir"); @file = ; substr($file[4],-1,1)=""; $mpegFileName=$dir; substr($mpegFileName,-4,4)=""; if(rename "$mpegFileName\.mpg", "$mpegFileName$file[4]\.mpg"){ print "$dir\n"; print "$mpegFileName\.mpg → \n"; print "$mpegFileName$file[4]\.mpg\n\n"; close(IN); unlink "$dir"; }else{ close(IN); } } } closedir(DIR);

2007/09 2th 01p

珍しい方向から刺激を受けて、 MESを使ってみる。 最新版はこっち。 OSって定義が曖昧なところがあるけど、だれが見ても立派なOS。 T-SH7706LANこんなおいしいものが。\7,980ということを知る。買っちゃうなこれは。

2007/09 2th 03p

ATMEGA64を16MHzで使う。 まずはセラミック発振子16MHz、ISP端子、電源をMLFの細かい半田付けで組み立てた。 外部セラミック発振子を有効にするにはヒューズビットを書き換えないといけないらしい。 下位バイトのCKOPTを0に、上位バイトのCKSELを1111にすればいいらしい。 内蔵発振子の動作でAVRSPからまずは上位バイトを書き込む。 外部発振子に切り替えできたけどCKOPTはまだ1のままだからセラミック発振子が発振しないみたいでISPから書き換えができなくなったorz。MLFの張替えはさすがに萎える。XTAL1端子にオシレータ缶の4MHz矩形波を突っ込んでISP復活。あぶねー。

2007/10 1th 03p

LM317で定電流電源とスイッチングをする。完全なスイッチングではないけど、ソレノイドくらいならおｋ。 パワトラ高いしな。電源電圧が十分低いならばQ1抜きでA点を直接マイコンに繋いでオープンコレクタな出力すればok。

2007/10 1th 04p

固定小数点数クラスtestFixedPointNumber.cpp。 演算子のオーバーロードは便利だ。

2007/10 2th 01p

実は学園祭のネタ。とりあえずバラックで浮いた。動画。 磁力は磁石とコイルの間隔が狭くなるほど強くなるのに対して重力はほぼ一定なので磁力を制御してやらないと磁石はくっつくかおちるかする。コイルの磁束口にホール素子を置いて磁束密度から磁石までの距離を判断してコイル電流をon/offする。 ネタ元:小山高専＞金野研究室、 福岡工大＞磁気浮遊(浮揚、浮上？)

2007/10 2th 02p

ホール素子の出力端子って入力端子から絶縁されてると思ってたけれど、実は微妙に絶縁されてなくて複雑な内部抵抗があるらしく、高いインピーダンスの差動で受けないといけないらしい。 状態をコンデンサに覚えさせてるので再現性悪い。定電流回路はいらないかも。それから触れられないほど発熱しやがる。徐々に発振する<どっかで微分したらよさそう。問題多杉。

2007/10 3th 01p

ボイスチェンジャを実装してみた。voicechange.wmv
#define MA 256*8 #define TONE 1/1.090507733 static shortfract ling[MA]; static int pIn; static float pOut; static float tone=TONE; static unsigned short portfioReg; for(int i=0;i<count;i++){ leftOut[i]=leftIn[i]; //左はスルー ling[pIn]=rightIn[i]; //右はリングバッファへ pIn+=1; if(MA<=pIn) pIn=0; } for(int i=0;i<count;i++){ //リングバッファからtone倍速で読み出し rightOut[i]=ling[(int)pOut]; pOut+=tone; if(MA<=pOut) pOut=0; if(pOut<0) pOut=MA+pOut; } if(*pPORTFIO != portfioReg){ portfioReg=*pPORTFIO; if(portfioReg & (1<<2)){ tone*=(1.090507733); }else if(portfioReg & (1<<3)){ tone/=(1.090507733); } }

2007/10 4th 01p

普通は電源に使う3端子レギュレータのLM317Tでヘッドホンアンプ(A)。 実装して聞いた感じ歪は少なそうだが、無音入力でぎりぎり聞こえるレベルのホワイトノイズが乗る。 -1dB帯域幅はFG→this→（ココの電圧）→CD2000で10Hz〜200kHz。

2007/10 4th 02p

改良案(B)。これはまだ実装してない。 出力を分圧するとノイズも単純に分圧比で減衰する。 これだと電圧の利得が1/2になってしまうので注意。 ソースのボリュームをフルスケール近くで使えるようにR1〜R8を調節するとよい。 それより↑方向と↓方向の出力インピーダンスがほぼ同じになってよさげ(LM317のoutは1Ω以下)。 LM317Tをもう1個使ってバイアス電圧を作れば出力段のカップリングコンデンサも排除できる。 ただし3つのLM317Tは熱的に結合させないといけない。

A	B

2007/11 2th 01p

ネタがないのでdiary.cgi?b=07102の回路。

2007/12 2th 01p

AE3069LANの発振子を20MHzから25MHzに換えて50refresh/sec 10fpsでもそこそこの表示が出せるようになった。 動画wmv 6MB VRAMをDRAMにおいているのだけれども、 AE3069LANのDRAMアドレスバスがマルチプレクスモードなのでひどいボトルネックになってる。 DMAを使っててもバスが1本しかなくてキャッシュもないからCPUに命令フェッチできないし。 まぁ、そこそこ使えるよってことで。

2007/12 2th 02p

上のをコミケ73で展示します。詳細

2008/01 1th 04p

12/31のコードの【動画】(stage6)。 cweb.tkに置くと転送量が気まずいことになりそうなので stage6 で。 divx web player 入れられない時は画質劣るけど つlcd_c73_1mbps.wmv（なるべくstage6の方でよろ）